La iglesia, que se celebra el 7 de julio de 1562, comenzó a ser construido por Vasari 17 de abril 1565, donde una vez estuvo la iglesia de San Sebastián a más fábricas. Esta iglesia fue construida por Cosimo I de Medici, como la Orden Militar y Colegiata de Caballería de San Esteban, Papa y mártir cristiano. La fachada, que se inició por Vasari, fue terminado en el proyecto y el diseño de Giovanni de Médicis. Originalmente se trataba de una sola nave, que se añadieron en el siglo XVII las dos naves, terminada en 1934. La iglesia guarda en su interior objetos, banderas y luces eliminado de los barcos turcos y piratas a lo largo de los siglos XVI – XVIII. El techo de madera presenta grandes obras dedicadas a los negocios y para la gloria de la Orden de Santo Stefano.